ビデオ画像手ぶれ補正アルゴリズム

ビデオ画像手ブレ防止アルゴリズムは、6 軸 IMU (慣性測定ユニット) に基づく動的なビデオ補正方法で、ビデオに対する外部の揺れの影響を効果的に軽減し、さまざまな振動シナリオにおけるビデオの安定性を大幅に向上させることを目的としています。インテリジェント車両などのシナリオでは、このアルゴリズムにより、高周波や小さな振動がターゲットのブレを引き起こし、ターゲットの検出と追跡の精度に影響を与えるのを防ぐことができます。

一般に、手ぶれ補正アルゴリズムは、主に動き推定と動き補償の 2 つのステップに分かれています。

動き推定: このセクションの目的は、ビデオ フレーム間の最適な動きベクトルを見つけることです。これは、前フレームと後フレームの差を計算して最小の歪みを見つけることによって実行できます。一般的な方法には、グレースケール投影、ブロック マッチング、ビットプレーン マッチング、エッジ マッチング、特徴点マッチングなどがあります。

動き補償: 推定された動きベクトルに基づいて現在のフレームを補償し、ジッターを除去します。これは、アフィン変換モデルを確立し、パラメータを使用してビデオ フレームの相対的な動きを推定し、ジッタのあるフレームを参照フレームに補正することで実現できます。

具体的な実装に関しては、アルゴリズムの効率と精度を向上させるために、手ぶれ補正アルゴリズムをフレーム間ノイズ除去やパブリック バッファーなどの他のテクノロジーと組み合わせる必要もあります。同時に、手ぶれ補正アルゴリズムは、さまざまなシナリオやデバイスに合わせて特定の最適化と調整が必要になる場合があります。