CAN FD は CAN と互換性があり、CAN は従来の CAN パケットを通常どおり送受信できます。ただし、従来の CAN は CAN FD パケットを正しく送受信できず、フレーム フォーマットに一貫性がありません。その結果、従来の CAN は誤ったフレームを送信します。通常のソフトウェア リリースと同様に、上位バージョンには下位互換性があります。
CAN FD は、より多くのデータをより高速に、より高いセキュリティで送信できます。CAN FD、柔軟なデータレートの CAN。CAN の主な特性を継承し、CAN のデータ長と帯域幅の制限を補います。CAN FD は、単に CAN のアップグレードされたバージョンです。
CAN FD プロトコルの開発は 2011 年に始まり、最初のバージョンは 2012 年に発行され、ISO11898-1 は 2015 年に CAN FD を含むように改訂されました。
自動車の機能がますます複雑になるだけでなく、インテリジェントな開発も進むにつれて、従来の CAN バスは The Times のスピードに追いつくことができなくなりました。主な理由は次のとおりです。
CAN バスの最大速度は 1Mbit/s ですが、実際の使用では通常 500k にすぎません。機能が徐々に増加すると、ECU 間の情報交換も増加し、バスの負荷が増加し続けます。
実際のデータ送信には、CAN パケットの帯域幅の約 40 ～ 50% のみが使用されます。
最大バス速度は、CAN コントローラの ACK などの応答メカニズムによって制限されます。
生成遅延。トランシーバーの伝播遅延。配線遅延など
CAN バスの制限を解決するために、CAN バスがアップグレードされ、CAN FD が登場しました。
CAN FD プロトコルには次の利点があります。
データ長の増加: CAN FD はデータ フレームあたり最大 64 データ バイトをサポートしますが、従来の CAN は最大 8 データ バイトをサポートします。これにより、プロトコルのオーバーヘッドが削減され、プロトコルの効率が向上します。
伝送速度の向上: CAN FD はデュアル ビット レートをサポートしており、従来の CAN と同様に、公称 (調停) ビット レートは 1 Mbit/s に制限されますが、データ ビット レートはネットワーク トポロジ/トランシーバによって異なります。実際、最大 5 Mbit/s のデータ ビット レートを達成できます。
信頼性の向上: CAN FD は改良された巡回冗長検査 (CRC) と「保護されたフィル ビット カウンタ」を使用しており、検出されないエラーのリスクを軽減します。これは、自動車や産業オートメーションなどの安全性が重要なアプリケーションでは非常に重要です。
スムーズな移行: 一部の特定のケースでは、従来の CAN のみを使用する ECU で CAN FD CAN を使用できるため、CAN FD ノードを段階的に導入でき、手順が簡素化され、OEM のコストが削減されます。
これらの利点により、CAN FD は一部の分野で従来の CAN プロトコルを置き換えることができ、より高い効率、より高速なデータ伝送、より厳格なセキュリティ要件のニーズを満たすことができます。
CAN FD は CAN と互換性があり、CAN は従来の CAN パケットを通常どおり送受信できます。ただし、従来の CAN は CAN FD パケットを正しく送受信できず、フレーム フォーマットに一貫性がありません。その結果、従来の CAN は誤ったフレームを送信します。通常のソフトウェア リリースと同様に、上位バージョンには下位互換性があります。
CAN FD は、より多くのデータをより高速に、より高いセキュリティで送信できます。CAN FD、柔軟なデータレートの CAN。CAN の主な特性を継承し、CAN のデータ長と帯域幅の制限を補います。CAN FD は、単に CAN のアップグレードされたバージョンです。
CAN FD プロトコルの開発は 2011 年に始まり、最初のバージョンは 2012 年に発行され、ISO11898-1 は 2015 年に CAN FD を含むように改訂されました。
自動車の機能がますます複雑になるだけでなく、インテリジェントな開発も進むにつれて、従来の CAN バスは The Times のスピードに追いつくことができなくなりました。主な理由は次のとおりです。
CAN バスの最大速度は 1Mbit/s ですが、実際の使用では通常 500k にすぎません。機能が徐々に増加すると、ECU 間の情報交換も増加し、バスの負荷が増加し続けます。
実際のデータ送信には、CAN パケットの帯域幅の約 40 ～ 50% のみが使用されます。
最大バス速度は、CAN コントローラの ACK などの応答メカニズムによって制限されます。
生成遅延。トランシーバーの伝播遅延。配線遅延など
CAN バスの制限を解決するために、CAN バスがアップグレードされ、CAN FD が登場しました。
CAN FD プロトコルには次の利点があります。
データ長の増加: CAN FD はデータ フレームあたり最大 64 データ バイトをサポートしますが、従来の CAN は最大 8 データ バイトをサポートします。これにより、プロトコルのオーバーヘッドが削減され、プロトコルの効率が向上します。
伝送速度の向上: CAN FD はデュアル ビット レートをサポートしており、従来の CAN と同様に、公称 (調停) ビット レートは 1 Mbit/s に制限されますが、データ ビット レートはネットワーク トポロジ/トランシーバによって異なります。実際、最大 5 Mbit/s のデータ ビット レートを達成できます。
信頼性の向上: CAN FD は改良された巡回冗長検査 (CRC) と「保護されたフィル ビット カウンタ」を使用しており、検出されないエラーのリスクを軽減します。これは、自動車や産業オートメーションなどの安全性が重要なアプリケーションでは非常に重要です。
スムーズな移行: 一部の特定のケースでは、従来の CAN のみを使用する ECU で CAN FD CAN を使用できるため、CAN FD ノードを段階的に導入でき、手順が簡素化され、OEM のコストが削減されます。
これらの利点により、CAN FD は一部の分野で従来の CAN プロトコルを置き換えることができ、より高い効率、より高速なデータ伝送、より厳格なセキュリティ要件のニーズを満たすことができます。
